کنترل موتور القایی و موتور سنکرون رلوکتانسی بدون سنسور سرعت 64ص ورد
خیلی از پیشرفت های مهم با تقلید ها وشبیه سازی های ساده و ارزان کامپیوتری بدست آمده است. در پی یک دوره ابتدائی اشتیاق و فعالیت در این زمینه ، یک دوره بی میلی و بدنامی راهم پشت سر گذاشته است . به نظر می آید شبیه سازی های شبکه عصبی یکی از پیشرفت های اخیر باشد . اگرچه این موضوع پیش از ظهور کامپیوتر ها بنیان گذاری شده و حداقل یک مانع بزرگ تاریخی و چندین دوره مختلف را پشت سر گذاشته است ٬اما در طول این دوره سرمایه گذاری و پشتیبانی حرفه ای٬ این موضوع در پایین ترین حد خود بوده . با توجه به پیشرفت های مهمی که نسبت به تحقیقات محدود در این زمینه صورت گرفته است پیشگامان قادر شدند تا به گسترش تکنولوژی متقاعد کننده ای بپردازند که علاوه براینکه این سیستم ها دارای هزینه و معایب کمتری نسب به سیستم های قبل از خود دارند دارای راندمان بالا و خطای بسیار کمتر و سرعت بالاتری نیز هستند . شبکه های عصبی اطلاعات را به روشی مشابه با کاری که مغز انسان انجام می دهد پردازش می کنند. آنها از تعداد زیادی از عناصر پردازشی(سلول عصبی) که فوق العاده بهم پیوسته اند تشکیل شده است که این عناصر به صورت مواز ی با هم برای حل یک مسئله مشخص کار می کنند شبکه های عصبی و کامپیوتر های معمولی با هم در حال رقابت نیستند بلکه کامل کننده یکدیگرند . وظایفی وجود دارد که بیشتر مناسب روش های الگوریتمی هستند نظیر عملیات محاسباتی و وظایفی نیز وجود دارد که بیشتر مناسب شبکه های عصبی هستند . حتی فراتر از این ، مسائلی وجود دارد که نیازمند به سیستمی است که از تر کیب هر دو روش بدست می آید (بطور معمول کامپیوتر های معمولی برای نظارت بر شبکه های عصبی به کار گرفته می شوند ) به این قصد که بیشترین کارایی بدست آید. می خواهیم به کمک شبکه های عصبی متد جدیدی جهت کنترل برداری بدون حسگر ماشینهای رلوکتانسی و القایی ارائه نماییم و نتایج بدست آمده در شبیه سازیهای صورت گرفته را مورد بررسی قرار دهیم. از طرف دیگر می دانیم سنسورهای مکانیکی بکار رفته در موتورها مشکلات زیادی را به دنبال دارند با توجه به مشکلات فوق بحث کنترل بدون سنسور در موتورها مطرح می شود. در سال 1985 ال انتابلی (EL-Antably) کنترل بدون سنسور ماشین رلوکتانسی را مطرح کرد و به دنبال آن مقالات زیادی که بیانگر روشهای مختلفی جهت کنترل بدون حسگر موتورهای رلوکتانسی بود، ارائه شد. در روش کنترل موتورهای الکتریکی نیاز به اندازه گیری یا تخمین سرعت و شار روتور می باشد. در روش بدون سنسور از تخمینگر سرعت و شار برای کنترل موتور استفاده می شود. در این پروژه به منظور افزایش کارایی ٬ دقت ٬ بهبود مشخصه های گذرا و ماندگار و همچنین حذف سنسور سرعت ٬ از یک الگوریتم شبکه عصبی MLP با آموزش off-line برای تخمین سرعت روتور با استفاده از اندازه گیری جریان و ولتاژ استاتور استفاده شده است. میزان دقت و بازه کاری تخمینگر عصبی و عدم حساسیت و مقاومت آن در برابر تغییرات بار٬ سرعت و پارامتر های ماشین با استفاده از شبیه سازی های انجام شده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. . در ادامه به منظور بهبود عملکرد کنترلر اسکالر موتورهای القایی و همچنین حذف سنسور از یک تخمینگر عصبی با آموزش on-line استفاده شده است. آموزش شبکه بصورت بلادرنگ با استفاده از خطای بین شارهای محاسبه شده و تخمینی انجام گرفته است. نرم افزار SIMULINK که زیر مجموعه نرم افزار قدرتمند MATLAB است برای شبیه سازی سیستمها و بررسی میزان دقت الگوریتمهای پیشنهادی استفاده شده است. با توجه به مشخصه ذاتی شبکه های عصبی٬ سیستمهای پیشنهادی از عملکرد مطلوب گذرا در بازه وسیع سرعت برخوردار و در برابر تغییرات سرعت بار و پارامترهای ماشین بسیار مقاوم می باشند.
از آنجايي كه براي شبيهسازي مدلها از SimUlink و براي بخشهاي كنترلي از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه، توضيحي اجمالي بر اين موضوعات داشتهايم. در فصل اول، در باره درايوهاي dc با استفاده از بلوكهاي SimUlink ,simpower و بلوك NCD (با تغيير گشتاوربار و سرعت ) توضيح داده شده است. در فصل چهارم، كليه بخش ...
ماکياوليسم ( Machiavellism )، عبارت است از مجموعه اصول و روشهاي دستوري که «نيکولا ماکياولي»، سياستمدار و فيلسوف ايتاليايي (1469-1527)، براي زمامداري و حکومت بر مردم ارائه داد. نيکولا ماکياولي که بنياد اين نظريه خود را پيرامون روش و هدف در سياست قرار داده، در کتاب خود شهريار ( The Prince )، هدف عمل سياسي را دستيابي به قدرت ميداند و بنابراين، آن را محدود به هيچ حکم اخلا ...
ماهواره، یکی ازرسانه های قدرتمند ارتباط جمعی به شمار می آید. این ابزار، به دلیل ویژگی های منحصر به فرد خود، قادر است پیام های تصویری را به دورترین نقاط منتقل کند و تعداد بی شماری از افراد را درسرتاسر دنیـا مـورد خـطاب قرار دهد. همـچنان کـه ماهــواره می تواند در هوشیار کردن، اطلاع رسانی و در حوزهْ پژوهش، سیاست و... نقش مهمی داشته باشد؛ برنامه های تخریبی و نابهنجاری نیز دارد؛ تا جایی که برخی از جامع ...
امروزه در صنعت، ماشینهای متفاوت و با سرعت های مختلف مورد استفاده قرار می گیرد که موارد قابل ذکر عبارتند از : ماشین برش فلزات ، چرثقیل الکتریکی ، ماشینهای مربوط به حمل ونقل وانواع مختلف وسایل چاپ ، معدن ذغال سنگ و صنایع دیگر . برای مثال چرخاننده الکتریکی در ماشین برش فلزات ، سرعت سیستم می باید مطابق با نوع کار ، فلز و کیفیت نوع برش واندازه قطعه مورد نظر ، قابل تنظیم باشد . در کلیه ماشین آلات ذکر شد ...
کلاهبرداری بردن مال غیر با توسل به وسایل متقلبانه است و به لحاظ تسلط بر مال غیر با سرقت و خیانت در امانت مشابه است، لیکن دارای خصوصیات ویژهای است که آن را از جرائم مذکور جدا میکند.از جمله به کار بردن وسیله متقلبانه،اغفال مالباخته و تسلیم مال از طرف او به کلاهبردار ویژگی خاص کلاهبرداری است که در سایر جرائم وجود ندارد.به لحاظ این که جرم مذکور از طرق مختلف واقع ...
یکی از هدف های عمده هر علم ، اندازه گیری پدیده های مورد نظر و دادن جنبه کمی به آن هاست . وقتی پدیده ای را با اعداد و ارقام نشان می دهیم براحتی می توانیم آن را طبقه بندی و قوانینی درباره آن ها وضع کنیم . در علم روانشناسی مجموعه شیوه هایی که به ما کمک می کند تا ویژگی های روانی انسان ها را از حالت کیفی به حالت کمی در آوریم اصطلاحا ((روش روانسنجی)) نامیده می شود . روانسنجی در معنای وسیع کلمه یعنی استف ...
تاریخچه امروزه سلولهای خورشیدی سیلیکونی، از پرکاربردترین قطعات حالت جامد هستند. سیلیکون نیمهرسانایی با گاف نواری 1/7-1/1 (مناسب برای جذب نور خورشید) میباشد. جفتهای الکترون- حفره در اثر تابش نور خورشید در نیمهرسانا تولید میشوند. این حاملهای بار متحرک میتوانند جریان الکتریکی تولید کنند. تولید ولتاژ الکتریکی به یک گاف انرژی بین ترازهای انر ...
روشهای مختلفی برای جداسازی مواد اجزای سازنده محلول وجود دارد که یکی از روش ها فرایند تقطیر می باشد.در روش تقطیر جدا کردن اجزای مخلوط از روی اختلاف نقطه جوش آنها صورت می گیرد(در ضمن تقطیر جداسازی فیزیکی برشهای نفتی نیز هست). هر چه هیدروکربن سنگین تر باشد نقطه جوش زیادتر است و هر چه سبک تر باشد زودتر خارج می شود. (نفت از کوره های مبدل حرارتی عبور کرده بعد از گرم شدن وارد برج های تقطیر شده و تحت ...
مراحل اجرای یک ساخـتمان از پی سـازی تا فرش کف نخـستن مرحله در اجرای یک ساخـتمان پی سـازی می باشد که این کار باید بعد از گود برداری وپی کنی انجام گیرد .همانطورکه می دانیم در زمینهای خوب حداقل عمق پی های نوادی در حدود 50 سانتی متر می باشد . و اگردراین عمق زمین بکر در دسترس نباشد باید عمق پی را تا زمین بکر ادامه دهیم . فصل اول . پی سازی : 1) گود برداری & ...
شواهد زیادی وجود دارد که کاهش تقاضای ناگهانی و غیرمنتظره ای در صنعت گردشگری یک یا چند کشور به وجود می آید. سیاست گذاران با وضعی خطرناک مواجه شده اند بدین ترتیب که چگونه می توانند چنین بحرانهایی را در غیاب تحقیقات تأثیرات مربوطه واکنشهای مختلف، حل و فصل نمایند. کاهش تقاضا در صنعت گردشگری ایالات متحده در پی 11 سپتامبر، مثال روشنی از بحران در این صنعت است. اگر چنین رکوردی طبیعت موقتی داشته باشد سیاست ...
پاورپوینت آزمايش : هدف اين آزمايش آن است كه دانش آموزان متوجه شوند فقط نبايد به حس لامسه بسنده کرد . یک دست آب ولرم را سرد حس مي كند و دست ديگر آب ولرم را گرم حس مي كند . در اصل حس لامسه بر اساس مقايسه دماي آب با دماي دست تشخيص مي دهد كه آب سردتر از دست است يا گرم تر از آن است . فعاليت : مدرج كردن هدف اين فعاليت درك كردن درگير كردن عملي دانش آموزان با ساخت يك وسيله است كه به نظر ...
گیشه و سینما سینما نوعی هنر است که ادراک آن بر عکس ادراک نقاشی، ادبیات و موسیقی چندان نیازمند پرورش قبلی نیست فقط به خوی و تکرار وابسته است و چون از فرهنگ مردم تغذیه می کند، یکی از نیرومند ترین و گسترده ترین شکل های فرهنگ مردم است. تاریخ سینما ۱۲۰ سال قدمت دارد، از آخرین سالهای قرن ۱۹ تا آغاز قرن ۲۱. تصاویر متحرک بتدریج از از کاروانهای شادی شروع شد و تا آنجا پیشرفت کرد که یکی از مه ...
همچنانکه میدانیم و تاریخ نیز گواهی میدهد قرآن کریم برای هدایت مردم در مدت بیست و سه سال توسط وحی بر قلب پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله نزول یافته که این نزول قرآن بر خلاف نزول سایر کتب آسمانی که یکجا نازل شده است، بصورت یک آیه، یا دو آیه، یا بیشتر و کمتر بر اساس شرایط و اوضاع نازل میگردیده است. قبل از ورود به بيان انواع شأن نزول، کارآيي و فوائد آنها، بايد اصطلاحاتي مورد تعريف ...
علم تفسیر در گذر مراحل پیشرفت و با گذشت زمان، الوان و اشکال جدیدی پیدا کرد و این انواع و اشکال تفسیر همچنان ادامه داشته و دارد و در هر عصری وجود آنها تداوم یافته است. مفسران همواره دست به تنوع می زنند و براساس مهارتشان در زمینه های علوم و فنون متناسب با تخصصشان در معارف گوناگون هر روز تفاسیر تازه ای می نویسند. علم تفسیر در آغاز پیدایش ناپیوسته و برحسب ترتیب آیه ها و سوره ها نگاشته می شد. به این ...
خانواده كوچك ترين نهاد و گروه موجود در جامعه و زير بنا و اساس تشكيل دهنده جامعه است. هر چند گروه ها و دسته جات بيشماري در يك اجتماع وجود دارند اما اين گروه كوچك به دلايلي در صدر قرار مي گيرد و عمده ترين اين دلايل عبارت است از رابطه معنوي قوي كه في ما بين افراد تشكيل دهنده آن موجود است. تشكيل خانواده با انس، الفت و عشق همراه بوده و با اضافه شدن اعضاي ديگري به آن كه همانا فرزندان مي باشند اين رابط ...
اهمیت سیستم حقوق و دستمزد هزینه حقوق و دستمزد نشان دهنده سهم نیروی کار در تولید محصولات و ارائه خدمات بوده ویکی از مهمترین هزینه های عملیاتی اکثر مؤسسات است. هزینه دستمزد به عنوان یکی از عوامل مهم هزینه مستلزم اندازه گیری، کنترل و تجزیه وتحلیل مستمر می باشد. اقزایش تولید که به کاهش بهای تمام شده هر واحد منجر می گردد، توأم با افزایش نرخهای دستمزد و مزایای مربوط، موجب افزایش روند استفاده از تجهیزا ...
مواد اولیه صابون پیه ، ماده چرب اصلی در صابونسازی است. مقدار پیه مصرفی ، حدود سهچهارم کل روغنها و چربیهای مصرفی صنایع صابونسازی است و مخلوطی است از گلیسریدهایی که از آب کردن چربی جامد گاوی با بخار بدست میآید. این چربی جامد با بخار ، گوارش میشود و پیه روی آب تشکیل میگردد، بطوری که به راحتی میتوان آنرا از روی آب جمع آوری کرد. *بمنظور افزایش انحل ...